东莞北斗检测费用

-军民融合，开拓卫星导航应用检验检测认证市场，规范市场行业行为；
-建设行业标准符合性实验室，开展行业检测认证工作；
-开展政产学研检合作，致力关键技术、软件及产品标准的开发和研究，支撑行业技术创新；
-为加快北斗产业发展、营造产业集聚环境提供支撑；
-规范认证程序和制定相关标准，推进应用终端的体制兼容；
-为卫星导航相关应用工程提供质量监督和验收把关；
-为社会公众提供科学公正的检验检测及其他相关服务；
-搭建交流培训平台，促进科技人才建设。创建研究生基地，支撑新技术发展。

卫星天基测控收发信机能接收BD、GPS导航信号，完成导航信号捕获跟踪及数据解析，为卫星提供位置、速度、时间信息。

BD 420010—2015 

显示应满足下列要求：
a) 显示内容应至少包括道路特征、设备位置、行进方向，并准确、易懂、醒目；
b) 界面文字显示应基于文本顺序，从左至右，从上到下；界面颜色应清晰、柔和、易辨，并 能适应不同的光照条件；
c) 显示器应配有亮度调节设置。

外观、结构 要求
外观应整洁，表面不应有凹痕、划伤、裂缝、毛刺、变形、锈蚀、霉斑、灌注物滋出等缺陷， 涂(镀)层不应起泡、龟裂或脱落；文字符号及标志应清晰、美观，符合相关要求。
设备的开关、按钮、旋钮等部件的操作应灵活可靠，零部件装配应牢固无松动。
外形尺寸、质量及安装
外形尺寸、质量及安装方法应符合相关产品规范要求。车载导航设备的大小及安装位置不应影 响驾驶者的正常驾驶视野及安全驾驶。
目标检索功能 应为导航目的地提供下列检索功能：
a) 地址检索功能；
b) 兴趣点检索功能；
c) 在地图上直接选择目标的功能。
地图数据库 使用的导航地图数据库应符合GB/T 28443规定。包含下列数据内容：
a) 地理编码数据
地理编码数据保存各类名称、地址等信息。它主要用于设备的目标选择功能以及在路径引导功 能中用于道路名称的提示。 在导航地图数据中应包含下列地理编码数据：
——行政区划的名称，如城市名称；
——道路名称及其与行政区划的对应关系。一条道路应对应路径计算数据中的一个或多个路段；
——门牌号码及其与道路的对应关系。一个门牌号码应对应于一个路段的某一位置及某一侧；
——兴趣点名称及其与行政区划和门牌号码的对应关系。一个兴趣点应对应于一个或多个门牌 号码，或者对应于一个路段的某一位置及某一侧(或者是两侧)。
b) 路径计算数据
路径计算数据保存路段和节点的属性等信息以及交通规则。在导航地图数据中应包含下列路径 计算数据：
——路段及其属性。包括：路段的等级、该路段上的限制行驶速度、路段的长度、收费、路段 两端的节点和路段两端的方向等；
——路段的交通规则。包括：单行线、双行线、是否允许车辆调头以及这些规则适用的时间范 围等；
性能要求
4.3.1 精度
4.3.1.1 静态定位精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度优于10m（95%），垂直定位精度优于15m（95%）。
4.3.1.2 动态定位精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度优于10m（95%），垂直定位精度优于15m（95%）。
4.3.1.3 测试精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，测速精度优于0.5m/s（95%）。
4.3.2 灵敏度
4.3.2.1 捕获灵敏度 捕获灵敏度应优于-137dBm。
设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波 电平不-137dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数 据。
4.3.2.2 重捕获灵敏度 重捕获灵敏度应优于-142dBm。 设备正常定位状态下，GNSS卫星信号短时中断30s后恢复，各颗卫星的单通道导航信号载波电 平不-142dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
4.3.2.3 跟踪灵敏度 跟踪灵敏度应优于-147dBm。 设备正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波电平降低到-147dBm时，应能在300s内以1Hz 更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
4.3.3 位置更新率 位置更新率不低于1Hz。
4.3.4 定位时间
4.3.4.1 冷启动定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的 状态下开机，到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 60s。
4.3.4.2 热启动定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书已知的 状态下开机，到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 5s。 4.3.4.3 重捕获时间 在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态下，GNSS卫星信号短时中断30s，从 信号恢复到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。
4.3.5 路径计算时间 路径计算时间应满足如下要求：
a) 城市内短距离（小于 100 公里）路径计算时间不大于 10s；
b) 城际间大于 100 公里，路径计算时间不大于 15s。
4.3.6 目标检索时间 目标检索时间应满足如下要求：
a) 全部关键字输入结束至名称列表显示的检索时间不大于 5s；
b) 响应时间超时，应能退出操作。
4.3.7 电源性能
4.3.7.1 电源电压适应性范围 设备的主电源采用车辆电源供电的，应满足表1要求。采用内置电池供电的设备，其电源要求由 产品规范规定。 表 1 车载设备电源电压要求 单位为伏特 标称直流电源电压 电源电压适应性范围 极性反接试验电压 过电压 12 9～16 14±0.1 24 24 18～32 28±0.2 36 36 27～48 42±0.2 54
4.3.7.2 电源极性反接性能 在不工作状态下。应能承受1min的极性反接试验电压，参数见表1。 4.3.7.3 电源过压性能 在工作状态下，应能承受1min的过电压，
参数见表1。
4.3.7.4 功耗
设备功耗要求由产品规范规定。
4.4 环境适应性
4.4.1 工作温度范围
4.4.1.1 高温工作 高温工作应满足如下要求：
a) A 类：上限工作温度+70℃。
b) B 类：上限工作温度为+55℃。
4.4.1.2 低温工作 低温工作应满足如下要求：
a) A 类：下限工作温度为-20℃。
b) B 类：下限工作温度为-10℃。
4.4.2 贮存温度范围
4.4.2.1 高温贮存 上限贮存温度+85℃。
4.4.2.2 低温贮存 下限贮存温度-40℃。
4.4.3 湿热
设备应能承受温度为40℃、相对湿度为(93±2)%的湿热环境。
4.4.4 振动
车载设备在表2的振动条件下试验后，应能正常工作。 表 2 车载设备振动试验要求
设备类别
频率范围 Hz
振幅 mm
加速度 m/s2
扫频速率 Oct/min
持续时间
车载导航设备
10-25 10 —
1 三个轴向各 8h
25~500 — 30 PND设备在表3的振动条件下试验后，应能正常工作。 表 3 PND 设备振动试验要求
设备类别
频率范围 Hz
振幅 mm
加速度 m2/s3
频谱 Hz
持续时间
便携式导航设备
10-25 0.75 —
随机振动 三个轴向各 2h
25~500 — 2

4.4.5 冲击
设备应能承受表4中规定的冲击试验。 表 4 冲击试验要求
试验类别
峰值加速度 m/s2
脉冲宽度 ms
冲击次数 （次)
要求
冲击 150 11 每个轴向连续 3 次 半正弦波冲击 4.4.6 跌落
设备应能承受表5中规定的跌落试验。设备应能正常工作，保持结构完好。 表 5 跌落试验要求
试验类别
跌落高度 cm
试验表面 跌落方式
跌落次数 次 跌落 100 水泥地面 自由跌落 六个面，每个面两次
BD 420009-2015
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 GNSS 测量型接收机 GNSS geodetic receiver
又称GNSS测地型接收机，指能够提供伪距、载波相位等原始观测数据，用于定位的GNSS 终端设备。
3.1.2 数据链 data link
接收机进行实时动态测量时所使用的通信系统。
3.1.3
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的低信号电平。
3.1.4
跟踪灵敏度 tracking sensitivity
用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的低信号电平。
3.1.5
冷启动定位时间 cold start time to first fix
用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到正常定位所需的时间。

3.1.6
温启动定位时间 warm start time to first fix
用户设备在星历未知、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位所需的时 间。
3.1.7 热启动定位时间 hot start time to first fix
用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到正常定位所需的时间。

3.1.8
整周模糊度 integer ambiguity GNSS卫星信号从发射点到接收点之间的距离所对应的载波整周期个数。该数据值无法直接测量得 到，也称为整周未知数。
3.1.9
RTK 初始化 RTK initialization
流动站利用动态或静态观测数据进行RTK解算时，搜索并完成初始整周模糊度解算的过程。
3.1.10
内部噪声水平 interior noise level
由接收机通道间的随机偏差，锁相环、码跟踪环的随机偏差，以及其钟差残差等引起的测距和测相 误差。
3.1.11
参考站 reference station
又称为基准站（base station）或差分参考站，一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成。
参考站天线需要安置在已知位置上。参考站是差分技术中重要的组成部分，在一定时间内连续观测、记 录卫星信号，用于提供观测值改正值、原始观测值或其它信息。