北京导航北斗测试费用

卫星天基测控收发信机能接收BD、GPS导航信号，完成导航信号捕获跟踪及数据解析，为卫星提供位置、速度、时间信息。

外观、结构 要求
外观应整洁，表面不应有凹痕、划伤、裂缝、毛刺、变形、锈蚀、霉斑、灌注物滋出等缺陷， 涂(镀)层不应起泡、龟裂或脱落；文字符号及标志应清晰、美观，符合相关要求。
设备的开关、按钮、旋钮等部件的操作应灵活可靠，零部件装配应牢固无松动。
外形尺寸、质量及安装
外形尺寸、质量及安装方法应符合相关产品规范要求。车载导航设备的大小及安装位置不应影 响驾驶者的正常驾驶视野及安全驾驶。

性能要求
4.3.1 精度
4.3.1.1 静态定位精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度优于10m（95%），垂直定位精度优于15m（95%）。
4.3.1.2 动态定位精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度优于10m（95%），垂直定位精度优于15m（95%）。
4.3.1.3 测试精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，测速精度优于0.5m/s（95%）。
4.3.2 灵敏度
4.3.2.1 捕获灵敏度 捕获灵敏度应优于-137dBm。
设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波 电平不-137dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数 据。
4.3.2.2 重捕获灵敏度 重捕获灵敏度应优于-142dBm。 设备正常定位状态下，GNSS卫星信号短时中断30s后恢复，各颗卫星的单通道导航信号载波电 平不-142dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
4.3.2.3 跟踪灵敏度 跟踪灵敏度应优于-147dBm。 设备正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波电平降低到-147dBm时，应能在300s内以1Hz 更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
4.3.3 位置更新率 位置更新率不低于1Hz。
4.3.4 定位时间
4.3.4.1 冷启动定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的 状态下开机，到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 60s。
4.3.4.2 热启动定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书已知的 状态下开机，到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 5s。 4.3.4.3 重捕获时间 在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态下，GNSS卫星信号短时中断30s，从 信号恢复到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。
4.3.5 路径计算时间 路径计算时间应满足如下要求：
a) 城市内短距离（小于 100 公里）路径计算时间不大于 10s；
b) 城际间大于 100 公里，路径计算时间不大于 15s。
4.3.6 目标检索时间 目标检索时间应满足如下要求：
a) 全部关键字输入结束至名称列表显示的检索时间不大于 5s；
b) 响应时间超时，应能退出操作。
4.3.7 电源性能
4.3.7.1 电源电压适应性范围 设备的主电源采用车辆电源供电的，应满足表1要求。采用内置电池供电的设备，其电源要求由 产品规范规定。 表 1 车载设备电源电压要求 单位为伏特 标称直流电源电压 电源电压适应性范围 极性反接试验电压 过电压 12 9～16 14±0.1 24 24 18～32 28±0.2 36 36 27～48 42±0.2 54
4.3.7.2 电源极性反接性能 在不工作状态下。应能承受1min的极性反接试验电压，参数见表1。 4.3.7.3 电源过压性能 在工作状态下，应能承受1min的过电压，
参数见表1。
4.3.7.4 功耗
设备功耗要求由产品规范规定。

4.4 环境适应性
4.4.1 工作温度范围
4.4.1.1 高温工作 高温工作应满足如下要求：
a) A 类：上限工作温度+70℃。
b) B 类：上限工作温度为+55℃。
4.4.1.2 低温工作 低温工作应满足如下要求：
a) A 类：下限工作温度为-20℃。
b) B 类：下限工作温度为-10℃。
4.4.2 贮存温度范围
4.4.2.1 高温贮存 上限贮存温度+85℃。
4.4.2.2 低温贮存 下限贮存温度-40℃。
4.4.3 湿热
设备应能承受温度为40℃、相对湿度为(93±2)%的湿热环境。
4.4.4 振动
车载设备在表2的振动条件下试验后，应能正常工作。 表 2 车载设备振动试验要求
设备类别
频率范围 Hz
振幅 mm
加速度 m/s2
扫频速率 Oct/min
持续时间
车载导航设备
10-25 10 —
1 三个轴向各 8h
25~500 — 30 PND设备在表3的振动条件下试验后，应能正常工作。 表 3 PND 设备振动试验要求
设备类别
频率范围 Hz
振幅 mm
加速度 m2/s3
频谱 Hz
持续时间
便携式导航设备
10-25 0.75 —
随机振动 三个轴向各 2h
25~500 — 2

4.4.5 冲击
设备应能承受表4中规定的冲击试验。 表 4 冲击试验要求
试验类别
峰值加速度 m/s2
脉冲宽度 ms
冲击次数 （次)
要求
冲击 150 11 每个轴向连续 3 次 半正弦波冲击 4.4.6 跌落
设备应能承受表5中规定的跌落试验。设备应能正常工作，保持结构完好。 表 5 跌落试验要求
试验类别
跌落高度 cm
试验表面 跌落方式
跌落次数 次 跌落 100 水泥地面 自由跌落 六个面，每个面两次
4.6 可靠性
设备的平均故障间隔时间(MTBF)不低于3000h。
4.7 电磁兼容性
4.7.1 无线电骚扰特性
4.7.1.1 电源端子传导骚扰的限值 应满足GB 18655-2010 第6.2及第6.3节所规定的等级2限值要求。
4.7.1.2 辐射骚扰限值 应满足GB18655-2010 第6.4及第6.5节所规定的等级2限值要求。
4.7.2 抗扰度
4.7.2.1 沿电源线的电瞬态传导 应满足GB/T 21437.2中测试波形规定，在电源线分别测试脉冲1、脉冲2、脉冲3、脉冲4、脉冲5， 推荐试验等级为3级。
4.7.2.2 静电放电 应符合GB/T 19951的要求，通电状态下，接触放电试验电压为±6kV，空气放电±8kV；不通电状 态下，接触放电试验电压为±6kV，空气放电±15kV。
1PPS——1 Pulse Per Second，秒脉冲；
GNSS——Global Navigation Satellite Systems，卫星导航系统；
MTBF——Mean Time Between Failure，平均无故障时间；
PDOP——Positional Dilution Of Precision，位置精度因子；
RINEX——Receiver Independent Exchange Format，接收机自主交换格式；
RMS——Root Mean Square，均方根；
RTK——Real Time Kinematic Survey，实时动态测量。