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卫星天基测控收发信机能接收BD、GPS导航信号，完成导航信号捕获跟踪及数据解析，为卫星提供位置、速度、时间信息。
BD 110001-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 导航地图数据库 map database for navigation 应用于汽车、行人导航的专题电子地图数据库，由道路、POI兴趣点、背景和注记等四类基本数 据组成，还可扩展有公交路线等导航数据。
3.1.2 地图匹配 map matching 指把从定位模块获取到的位置(轨迹)与导航地图数据库所提供的道路交通网络数据进行匹配来 确定车辆在地图上位置的一种技术。
3.1.3 路径计算 route calculation 导航引擎利用短路径的数学算法在导航电子地图道路数据拓扑结构中计算行驶路径的过程。
3.1.4 路径引导 route guidance
导航引擎辅助汽车沿着事先计算的路径行驶的过程，使用语音、图像图形、文字等媒体指示行 驶方向和状态。
3.1.5 节点 node 路段与路段之间的连接点。
3.1.6 路段 segment
道路交通网络的结构化表示，一条道路可以被交叉口、上下行隔离标志、隔离带或属性分开表 示成一条或多条路段。
3.1.7 道路网 road network 指由节点和路段构成的道路网络。
3.1.8 背景 cartographic background 指建筑群、铁路、水系、植被、境界线等。
3.1.9 注记 cartographic text
指需要在地图中显示的城市名称、街道名称、道路名称、省道和国道的标号，以及地点或 地物的名称等类型的文本。
3.1.10 北向上 north up 指一般的地图显示方式，即按照上北、下南、左西、右东的方式显示地图。
3.1.11 车头向上 head up
指一种特殊的地图显示方式，该方式要求地图要随着车辆的车头方向而旋转，并且使车辆的车 头方向始终向上。
3.1.12 机动引导 maneuver guidance 指在路径引导过程中遇到下列情况之一时应提前提供的引导。
a) 在路径中遇到交叉路口时，不是直行通过路口，或者需要驶入与当前道路等级不同的道路；
b) 路径中遇到环岛。
3.1.13 巡航引导 cruise guidance 指在未遇到机动时应提供的路径引导。
3.1.14 地址 address 指由的一组城市、街道和门牌号码数据描述的一个位置。
3.1.15 兴趣点 point ofinteresting (POI) 指一个能描述特定地址的出入口位置，以作为设备导航的目标。
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BDS——Beidou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统；
GLONASS——Global Navigation Satellite System，格洛纳斯卫星导航系统；
GNSS——Global Navigation Satellite System，卫星导航系统；
GPS——Global Positioning System，定位系统；
BD 420010—2015
HDOP——Horizontal Dilution Of Precision，水平精度因子；
MTBF——Mean Time Between Failure，平均故障间隔时间；
PDOP——Positioning Dilution Of Precision，位置精度因子；
PND——Portable Navigation Devices，便携式导航设备。
BD 420010—2015 语音输出 语音输出应满足下列要求：
a) 引导信息应配有相应的语音提示；
b) 语音输出语句应简练、清晰，频度适当；
c) 应提供语音输出开关及音量调节功能。
性能要求
4.3.1 精度
4.3.1.1 静态定位精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度优于10m（95%），垂直定位精度优于15m（95%）。
4.3.1.2 动态定位精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，水平定位精度优于10m（95%），垂直定位精度优于15m（95%）。
4.3.1.3 测试精度 在HDOP≤4或PDOP≤6时，测速精度优于0.5m/s（95%）。
4.3.2 灵敏度
4.3.2.1 捕获灵敏度 捕获灵敏度应优于-137dBm。
设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波 电平不-137dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数 据。
4.3.2.2 重捕获灵敏度 重捕获灵敏度应优于-142dBm。 设备正常定位状态下，GNSS卫星信号短时中断30s后恢复，各颗卫星的单通道导航信号载波电 平不-142dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
4.3.2.3 跟踪灵敏度 跟踪灵敏度应优于-147dBm。 设备正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波电平降低到-147dBm时，应能在300s内以1Hz 更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
4.3.3 位置更新率 位置更新率不低于1Hz。
4.3.4 定位时间
4.3.4.1 冷启动定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的 状态下开机，到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 60s。
4.3.4.2 热启动定位时间 在输入卫星导航信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书已知的 状态下开机，到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过 5s。 4.3.4.3 重捕获时间 在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态下，GNSS卫星信号短时中断30s，从 信号恢复到能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。
4.3.5 路径计算时间 路径计算时间应满足如下要求：
a) 城市内短距离（小于 100 公里）路径计算时间不大于 10s；
b) 城际间大于 100 公里，路径计算时间不大于 15s。
4.3.6 目标检索时间 目标检索时间应满足如下要求：
a) 全部关键字输入结束至名称列表显示的检索时间不大于 5s；
b) 响应时间超时，应能退出操作。
4.3.7 电源性能
4.3.7.1 电源电压适应性范围 设备的主电源采用车辆电源供电的，应满足表1要求。采用内置电池供电的设备，其电源要求由 产品规范规定。 表 1 车载设备电源电压要求 单位为伏特 标称直流电源电压 电源电压适应性范围 极性反接试验电压 过电压 12 9～16 14±0.1 24 24 18～32 28±0.2 36 36 27～48 42±0.2 54
4.3.7.2 电源极性反接性能 在不工作状态下。应能承受1min的极性反接试验电压，参数见表1。 4.3.7.3 电源过压性能 在工作状态下，应能承受1min的过电压，
参数见表1。
4.3.7.4 功耗
设备功耗要求由产品规范规定。
4.4 环境适应性
4.4.1 工作温度范围
4.4.1.1 高温工作 高温工作应满足如下要求：
a) A 类：上限工作温度+70℃。
b) B 类：上限工作温度为+55℃。
4.4.1.2 低温工作 低温工作应满足如下要求：
a) A 类：下限工作温度为-20℃。
b) B 类：下限工作温度为-10℃。
4.4.2 贮存温度范围
4.4.2.1 高温贮存 上限贮存温度+85℃。
4.4.2.2 低温贮存 下限贮存温度-40℃。
4.4.3 湿热
设备应能承受温度为40℃、相对湿度为(93±2)%的湿热环境。
4.4.4 振动
车载设备在表2的振动条件下试验后，应能正常工作。 表 2 车载设备振动试验要求
设备类别
频率范围 Hz
振幅 mm
加速度 m/s2
扫频速率 Oct/min
持续时间
车载导航设备
10-25 10 —
1 三个轴向各 8h
25~500 — 30 PND设备在表3的振动条件下试验后，应能正常工作。 表 3 PND 设备振动试验要求
设备类别
频率范围 Hz
振幅 mm
加速度 m2/s3
频谱 Hz
持续时间
便携式导航设备
10-25 0.75 —
随机振动 三个轴向各 2h
25~500 — 2
4.4.5 冲击
设备应能承受表4中规定的冲击试验。 表 4 冲击试验要求
试验类别
峰值加速度 m/s2
脉冲宽度 ms
冲击次数 （次)
要求
冲击 150 11 每个轴向连续 3 次 半正弦波冲击 4.4.6 跌落
设备应能承受表5中规定的跌落试验。设备应能正常工作，保持结构完好。 表 5 跌落试验要求
试验类别
跌落高度 cm
试验表面 跌落方式
跌落次数 次 跌落 100 水泥地面 自由跌落 六个面，每个面两次
安全性
安全性除应满足GB 15842的要求外，还应满足：
a) 电源应有防止偶然极性错误的保护装置；
b) 设备接口插座处应有明显标记和防插错装置。
